Dāņu astronoms Romers pirmo reizi 1674. gadā piedāvāja lietot epicikloīdu zobu profilu līkni, lai iegūtu vienmērīgu skriemeļa vārpstu. Spline vārpstas var spēlēt svarīgu lomu un veiktspēju noteiktā nozarē. Tās ražo un apstrādā saskaņā ar principiem un darba procedūrām, lai nodrošinātu, ka tām var būt svarīga loma ražošanā.
18. gadsimta rūpnieciskajā revolūcijā spailes vārpstas tehnoloģija tika izstrādāta lielā ātrumā, un liela daļa pētījumu veikta uz splainu šahtām. 1733. gadā franču matemātiķis Cami publicēja zobu profila pamatnēm pamatnoteikumus; 1765. gadā Šveices matemātiķis Ejlers ierosināja izmantot zobu profila līkni.
19. gs. Parādījusies zobu hobbing mašīna un pārnesumu veidošanas mašīna atrisināja augstas precizitātes zobratu masveida ražošanu. 1900. gadā Ford Motor Co., Ltd. uzstādīja diferenciālus zobus zobu hobbing mašīnām, lai ražotu spirālveida zobratus zobu hobbing mašīnām. No tā brīža populārs bija zobu hobbing rīki. Izstrādāto pārnesumu veidoja lielas priekšrocības, un sarežģīti zvejas rīki kļuva par visplašāk izmantotajiem zvejas rīkiem. .
1899. gadā Lache bija pirmais, kurš ieviesa pārnesumu maiņas programmu. Pārnesumu pārslēdzējs ne tikai novērš zobu kritienu, bet arī ļauj saskaņot centra attālumu un palielināt šarnīra vārpstas gultņu ietilpību.
1923. gadā Amerikas Savienotās Valstis Wild Haber bija pirmais, kurš ierosināja zvejas rīkus ar lokveida loka profilu. 1955. gadā Sunovikovs veica padziļinātu pētījumu par riņķveida lokveida rīkiem, un ražošanā tika izmantoti riteņu pārnesumi. Šāda veida zvejas rīki ir ar augstu pārvadāšanas jaudu un efektivitāti, bet to nav tik vienkārši ražot kā inteliģentiem rīkiem, un tas ir jāturpina uzlabot.
