Harmonic drive reduktoru nozares zināšanas
Definīcija: Tas sastāv galvenokārt no četrām pamatkomponatorām: viļņu ģeneratora, elastīga pārnesuma, elastīga gultņa un cieta pārnesuma. Harmoniskie piedziņas reduktoriir sava veida elastīgs pārnesums, kas ir samontēts ar elastīgu gultni, lai elastīgais pārnesums radītu kontrolējamu elastīgo deformāciju. Pārnesumu transmisija, kurā cietas zvejas rīku sietas, lai pārraidītu kustību un jaudu. Lietišķās disciplīnas: mašīnbūve (pirmā līmeņa disciplīna); (otrā līmeņa disciplīna); pārnesumu pārraides (trešā līmeņa disciplīna) Harmonisko pārnesumu transmisijas reduktors ir jauna veida reduktors, kas izstrādāts, izmantojot principu, planētu pārnesumkārbas. Harmoniskas pārnesumu piedziņas (turpmāk harmonisko disku).
Pārraides princips
1. attēls
labajā pusē redzama vienkāršākā harmoniskā diska reduktora pamatstruktūra, un 2. attēlā parādīta harmoniskā diska darba principa shēma.
Tas galvenokārt sastāv no trim pamatelementiem:
(1) cietais pārnesums (cietais ritenis) ar iekšējo gredzenu pārnesumu;
(2) elastīgais pārnesums (elastīgs pārnesums) ar ārējo apvedceļu;
(3) Viļņu ģenerators H.
Kā reduktors, tas parasti pieņem aktīvu viļņu ģenerators, fiksētu cieto riteni, un izejas veidā elastīgu riteni.
Viļņu ģenerators H ir stieņa formas komponents, no kuriem divi galā ir aprīkoti ar velmēšanas gultņiem, lai veidotu veltņus, un tiek piespiesti pie iekšējās sienas flex spline 1. Flex suline ir plānas sienu rīku, kas var radīt lielāku elastīgo deformāciju, un tās iekšējais caurums diametrs ir nedaudz mazāks nekā kopējais garums viļņu ģenerators. Viļņu ģenerators ir komponents, kas padara elastīgu riteni ražo kontrolējamu elastīgo deformāciju. Kad viļņu ģenerators ir uzstādīts flex spline, šķērsgriezums flex spline ir spiesta mainīt no sākotnējā apļveida formas elipses. Zobi pie abiem tās garās ass galiem ir pilnībā sieti ar cietā riteņa zobiem, bet zobi pie īsās ass galiem ir pilnīgi atdalīti no Gang riteņa. Citu segmentu zobi uz apkārtmēra ir pārejas stāvoklī, kad notiek acu linuma un atslēdzas. Kad viļņu ģenerators nepārtraukti rotē virzienā, kas parādīts attēlā, flex spline deformācija pastāvīgi mainās, lai flex spline un cietā riteņa acu stāvoklis arī pastāvīgi tiek mainīts, no iesaistīšanās, iesaistīšanās, iesaistīšanās, atslēdzoties, atkal iesaistoties ..., Tas iet uz priekšu un atpakaļ, lai realizētu lēno rotāciju elastīga riteņa attiecībā pret cieto riteni pretējā virzienā viļņu ģenerators H. Strādājot, cietais ritenis ir fiksēts, motors piedarbina viļņu ģeneratoru, lai pagrieztu, un elastīgs ritenis darbojas kā dzenošais ritenis, lai izvadītu rotācijas un vadīt slodzi, lai pārvietotos. Transmisijas procesā viļņu ģenerators veic vienu apgriezienu, un deformācijas ciklu skaitu noteiktā fāzē uz flex spline sauc par līknes numuru, ko pārstāv n. Parasti izmanto ir divi viļņi un trīs viļņi. Flex spline no divviļņu transmisijas ir mazāk stresa, vienkārša struktūra, un viegli iegūt lielu pārnesumu attiecību. Tāpēc tas ir visplašāk izmantotais.
Elastīgā riteņa un detonētiskā pārnesumu transmisijas cietā riteņa zoba solis ir vienāds, bet zobu skaits parasti nav vienāds ar atšķirību starp cietā riteņa zobu skaitu un elastīgo riteni, kas ir vienāds ar viļņu skaitu, proti,
z2-z1=n z2-z1 = n
Formulā, z2 un z1 - attiecīgi cieto riteņu un elastīgā riteņa zobu skaits.
Kad cietais ritenis ir fiksēts, ģenerators ir aktīvs un elastīgais ritenis tiek darbināts, harmoniskās pārnesumu piedziņas pārnesuma pārnesuma attiecība ir
i=-z1/(z2-z1) i =-z1 / (z2-z1)
In dubultā viļņa transmisiju, z2-z1 = 2, ir daudz flex spline zobiem. Mīnusa zīme iepriekš minētajā formulā nozīmē, ka flex spline stūrēšana ir pretēja viļņu ģeneratora stūrēšanai. Var redzēt, ka harmoniskais reduktors var iegūt lielu pārnesumu attiecību.
Viļņu ģenerators elastīgi deformē flex spline par eliptisku formu. Šī iemesla dēļ elipses garā ass ir pilnībā sieta ar cieto riteni, bet abu īsās ass riteņu zobi ir pilnīgi atslēgtā stāvoklī.
Cietais ritenis ir fiksēts, viļņu ģenerators griežas pulksteņrādītāja virzienā, elastīgais ritenis ir elastīgi deformēts, un daļas, kas sietas ar cietā riteņa zobiem, pārvietojas secīgi.
Viļņu ģenerators rotē par 180 grādiem pulksteņrādītāja virzienā, un tērauda ritenis pārvietojas vienu zobu pretēji pulksteņrādītāja virzienam.
Viļņu ģenerators griežas vienu reizi (360 grādi). Tā kā elastīgā riteņa zobu skaits ir par diviem mazāk nekā cietais ritenis, tas pārvieto divus zobus pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Šī kustība parasti tiek piegādāta kā izvade.
1. Augsta samazinājuma attiecība
Vienposma koaksiālo var iegūt augstu samazinājuma attiecību 1/30 ~ 1/320. Struktūra un struktūra ir vienkārša, bet tā var realizēt augstu samazināšanas koeficients ierīci.
2. Maza slīpsvītra
Harmoniskais diskdzinisatšķiras no parastās zvejas rīku acs ar ļoti mazu negatīvu reakciju. Šī funkcija ir neaizstājams elements jomā kontrolieriem.
3. Augsta precizitāte
Vairāki zobi acs tajā pašā laikā, un ir divi 180 grādu simetriskas rīku acis. Tāpēc pārnesumu piķa kļūda un uzkrātā piķa kļūda vienmērīgi ietekmē rotācijas precizitāti, lai pozīcijas precizitāte un rotācijas precizitāte sasniegtu ļoti augstu līmeni.
4. Dažas detaļas un viegli uzstādīt
Trīs pamatkomponenti sasniegt augstas samazināšanas attiecības, un tie visi ir uz vienas ass, tāpēc komplekts ir viegli uzstādīt un vienkārši formas.
5. Mazs izmērs un viegls
Salīdzinot ar parasto pārnesumu vienību, tilpums ir 1/3 un svars ir 1/2, bet tas var iegūt tādu pašu griezes momenta jaudu un samazināšanas koeficientu, realizējot mazu un vieglu.
6. Liela griezes momenta jauda
Elastīgā riteņa materiāls izmanto speciālu tēraudu ar augstu noguruma izturību. Atšķirībā no parastajām transmisiņiem, tajā pašā laikā acu acu skaits veido aptuveni 30% no kopējā zobu skaita, un tas ir virsmas kontaktā, tāpēc spiediens uz katru pārnesumu tiek samazināts, un var iegūt augstu griezes momenta jaudu.
7. Augsta efektivitāte
No zoba zoba acu daļas bīdāmās ir ļoti maza, samazinot jaudas zudumu, ko izraisa berzes, tāpēc, iegūstot augstu samazināšanas attiecību, ir iespējams saglabāt augstu efektivitāti un realizēt miniaturization piedziņas motoru.
8. Zems troksnis
Zobratu zobu meshing ātrums ir zems, un transmisijas spēks ir līdzsvarots, tāpēc tas iet mierīgi un tam ir ļoti maza vibrācija.
Pamatfunkme otr
1. Liela kravnesība Harmoniskā transmisija, zoba-zoba acu veidošana ir saskarē ar virsmu, un vienlaicīgi sieta zobu skaits (pārklāšanās koeficients) ir salīdzinoši liels, tāpēc slodze uz vienības laukumu ir maza un nestspēja ir lielāka nekā citas transmisijas formas.
2. Liela pārnesuma attiecība Vienposma harmoniskās pārnesumu transmisijas koeficients var sasniegt i=70~500.
3. Mazs izmērs un viegls.
4. Augsta pārvades efektivitāte un ilgs kalpošanas laiks.
5. Vienmērīga transmisija, bez trieciena, bez trokšņa un augsta kustības precizitāte.
6. Tā kā flex spline ir liela mainīga slodze, noguruma izturība, apstrādes un termiskās apstrādes prasības flex spline materiāls ir augsts, un process ir sarežģīts.
Harmonisko ātruma reduktoru sāka izstrādāt Ķīnā tikai 1960. un 1970. dienvidos, un daudzi ražotāji ir specializējušies ražošanā un izveidojuši serializāciju. To plaši izmanto elektronikā, kosmiskajā aviācijā, robotikā un citās nozarēs. Pateicoties unikālajām priekšrocībām, tās pielietojums ķīmijas rūpniecībā pakāpeniski pieaug.
Modeļu sērija
Cup tipa sērijas harmonisko piedziņas reduktoru
Cap tipa sērijas harmonisko piedziņas reduktoru
Īpaši plānas sērijas harmonisko piedziņas reduktoru
Augsta griezes momenta tipa sērijas harmoniskā piedziņas reduktors
Galvenā priekšrocība
(1) Transmisijas ātruma attiecība ir liela. Vienposma harmoniskā pārnesumu pārslēgšanas ātruma attiecība svārstās no 70 līdz 320, dažās ierīcēs tas var sasniegt 1000, un daudzpakāpju pārnesumu ātruma attiecība var sasniegt vairāk nekā 30 000. To var izmantot ne tikai ātruma samazināšanai, bet arī ātruma palielināšanas gadījumiem.
(2) Liela kravnesība. Tas ir tāpēc, ka zobu skaits meshed tajā pašā laikā harmonisko rīku piedziņa ir liels, un zobu skaits meshed tajā pašā laikā dubultā viļņu disku var sasniegt vairāk nekā 30% no kopējā skaita zobiem. Turklāt, flex spline izmanto augstas izturības materiālus, un zobi un zobi ir virsmas kontaktā.
(3) Augsta pārraides precizitāte. Tas ir tāpēc, ka to zobu skaits, kas vienlaikus ir sieti harmoniskā pārnesumu transmisijā, ir liels, un kļūda ir vidēji, tas ir, vairāku zobu acu sietam ir savstarpēja kompensācija par kļūdu, tāpēc transmisijas precizitāte ir augsta. Tādai pašai pārnesuma precizitātei transmisijas kļūda ir tikai aptuveni 1/4 no parastās cilindriskās pārnesumu transmisijas kļūdas. Tajā pašā laikā, rādiuss viļņu ģenerators var nedaudz mainīt, lai palielinātu deformāciju flex slīpsvītra, tā, ka pretsreakcijas ir maza, un pat pretsāju bez sietu var sasniegt. Tāpēc harmonisko pārnesumu reduktora transmisija ir maza un piemērota atpakaļgaitas rotācijai.
(4) Augsta pārvades efektivitāte un vienmērīga kustība. Sakarā ar vienotu radiālo kustību flex spline pārnesumu zobiem laikā transmisijas procesā, pat ja ieejas ātrums ir augsts, relatīvais slīdēšanas ātrums pārnesumu zobi joprojām ir ļoti zems (tāpēc tas ir viens procents no parastās involute pārnesumu transmisijas) Tāpēc pārnesumu zobi ir mazāk nodiluši un efektivitāte ir augsta (līdz 69% ~ 96%). Turklāt abas zvejas rīka puses piedalās darbā, iesaistoties un ārā, tāpēc nav ietekmes parādības un kustība ir stabila.
(5) Struktūra ir vienkārša, detaļu skaits ir mazs, un uzstādīšana ir ērta. Ir tikai trīs pamatkomponenti, un ieejas un izejas vārpstas ir koaksiālas, tāpēc struktūra ir vienkārša un uzstādīšana ir ērta.
(6) Mazs izmērs un viegls. Salīdzinot ar vispārējiem reduktoriem, ja izejas griezes moments ir tāds pats, harmonisko pārnesumu reduktora tilpumu var samazināt par 2/3, un svaru var samazināt par 1/2.
(7) var pārraidīt kustību uz slēgtām telpām. Izmantojot elastību flex spline, šī vērtīgā priekšrocība riteņu piedziņa ir nesaskaņota ar citiem esošajiem diskdziņiem.
Piemērošanas joma
Harmoniskie zvejas rīkireduktori irizmanto aviācijas, kosmiskās aviācijas, enerģētikas, navigācijas, kuģu būves, bionic mašīnas, kopējā arsenāla, darbgaldi, instrumenti, instrumenti, elektroniskās iekārtas, kalnrūpniecība un metalurģija, transports, pacelšanas mašīnas, naftas ķīmijas mašīnas, tekstilmašīnas, lauksaimniecības mašīnas un ārstniecības iekārtas un citi aspekti, un citi aspekti tiek arvien plašāk izmantoti, jo īpaši servo sistēmā ar augstu dinamisko veiktspēju, harmonisko pārnesumu transmisijas izmantošana liecina par savu pārākumu. Tā pārraida jaudu no desmitiem vatu desmitiem kilovatu, bet lieljaudas harmonisko pārnesumu diskdziņi galvenokārt tiek izmantoti īstermiņa darba vietās
Luoyang Yujie Industry &Trade Co.Ltdatrodas Luoyang City, kas ir viens no galvenajiem smago rūpniecības bāzes Ķīnā. Mēs specializējamies gultņu, nestandarta mašīnu detaļu un CNC darbgaldu ražošanā. Ja jums ir kādas intereses, lūdzu, sazinieties ar mums, un mēs sirsnīgi laipni klientiem un draugiem apmeklēt mūs
Luoyang Yujie Industry & Trade Co Ltd
Tel: +86-379-80865527 Tel: +86-379-80865527
Fakss: +86-379-65136562
ADD: Jianxi Industrial Park, Luoyang City, Henan, Ķīna
https://www.yogiemachinery.com/products
Mājas lapa: https://www.yogiemachinery.com
