Pēdējos gados, strauji attīstoties rūpniecisko robotu nozarei, kā arī veicinot tās apkārtējo nozaru strauju attīstību, harmonikas reduktors ar šo rūpniecisko robotu profesionālo atbalsta aprīkojumu, es uzskatu, ka katrs draugs rūpniecisko robotu jomā nav dīvains.
Harmoniskā reduktora gultnis galvenokārt tiek izmantots harmoniskā reduktora atbalstam, kas ir rūpnieciskā robota galvenā daļa.
Agrāk harmonikas reduktors galvenokārt paļaujas uz importu, importa cena ir augsta, tāpēc vietējā robotu nozare palielināja daudz izmaksu, vēl vairāk ierobežojot vietējās robotu nozares attīstību.
Harmoniskā reduktora izcelsme:
Vidū-1950, attīstoties globālajai zinātnei un tehnoloģijām, Masers izgudroja jaunu harmonikas pārraides tehnoloģiju, kuras pamatā bija plāna apvalka elastīgās deformācijas teorija un metāla elastības un elastības mehānikas princips.
Harmoniskās piedziņas tehnoloģiju galvenokārt izmanto kosmosa, rūpniecisko robotu, precizitātes instrumentu, radaru sakaru iekārtās, drukas iekārtās, tekstilmašīnās, pusvadītāju plāksnīšu pārraides ierīcēs, drukāšanas un iepakošanas iekārtās, medicīnas iekārtās, metāla formēšanas iekārtās, instrumentos, optiskās ražošanas iekārtās, iekārtās un aerodinamiskie eksperimenti utt.
Sešu asu industriālā robota konstrukcijas rasējums
Jaunās harmoniskās pārraides tehnoloģijas parādīšanās ir izraisījusi daudzu valstu uzmanību.
Tas tika ieviests Japānā 1970. gadā, un tas ir kļuvis par valsts pirmo integrētās kustības kontroles līderi Harmonic Drive SystemsInc.(HDSI).
HDSI Harmonic Drive Harmonic reduktors, ar vieglu svaru, mazu izmēru, augstu pārraides efektivitāti, plašu palēninājuma diapazonu, augstu precizitāti, tiek plaši izmantots dažādās transmisijas sistēmās.
HDSI galvenokārt ražo un pārdod dažādas precīzas palēnināšanas ierīces, kas ir pelnītas kā vispārējās kustības kontroles līderis.
Lai segtu zemo samazinājuma koeficientu, ko nevar aptvert harmoniskā ātruma reduktors, HDSI izstrādāja arī HarmonicPlanetary precizitātes pārnesumu reduktoru.
Unikālais iekšējais zobrata gredzena maiņas process var padarīt planētu zobratus ciešāk sasaistītus un novērst aizmugures spraugu, lai kontrolētu transmisijas kļūdu precizitātes diapazonā.
Pēdējos gados Ķīnas rūpniecisko robotu nozare ir iegājusi jaunā vēsturisko iespēju periodā. Starptautiskie robotu uzņēmumi, kurus pārstāv ABB, KUKA, yaskawa un fanuc, ir iekļuvuši Ķīnā lielā skaitā, izveidojot rūpnīcas un sagrābjot tirgus daļu.
Ķīnā, piemēram, mobilo tālruņu ražošanā, pusvadītāju, šķidro kristālu ražošanas mašīnās un citās nozarēs, pieprasījums pēc maziem robotiem ir arī arvien lielāks, bet vietējiem industriālajiem robotiem, jo īpaši harmonikas reduktors, servomotors un vadības sistēma, ir arī nepieciešams. lielam skaitam importa, kas noved pie tā konkurētspējas ar ārvalstu uzņēmumiem, ir arī atšķirības, taču tās ir augšpus rūpniecisko robotu daļas, galvenās daļas.
Saskaņā ar Starptautiskās robotikas federācijas (IFR) datiem Ķīna 2012. gadā importēja aptuveni 22,000 rūpnieciskos robotus, padarot Ķīnu par pasaulē visstraujāk augošo industriālo robotu tirgu.
HDSI harmoniskais reduktors ir mazs industriālais robots (līdz 20 kg) vai neaizvietojama sastāvdaļa uz locītavas rokas, kas tam sniedz jaunu iespēju paplašināties Ķīnas kontinentālajā tirgū.
2011. gada janvārī HDSI nodibināja hamernaco (Shanghai) trading co., LTD. — pilnībā piederošu pārdošanas meitasuzņēmumu, ko HDSI ieguldīja Ķīnā.
Galvenokārt atbildīgs par HDSI produktu pārdošanu kontinentālajā Ķīnā, atlasi un citu tehnisko atbalstu un pēcpārdošanas servisu.
Agrīnie HDSI produkti galvenokārt ir reduktori un citi mehāniskie izstrādājumi, līdz šim galvenie HDSI produkti, kā arī vairāki mehāniskās un elektriskās integrācijas produkti.
Runājot par ātruma samazinātājiem, HDSI pamatā ir HarmonicDrive un HarmonicPlanetary.
Tās HarmonicDrive harmoniskā reduktora ražošanai, kas pamatā dominē galvenajā starptautiskajā tirgū, ir reduktora īpašības, kurām nav citu: augsta rotācijas precizitāte / augsta pozicionēšanas precizitāte, mazs, viegls svars, augsta transmisijas efektivitāte, augsts samazināšanas koeficients, plašs ātruma diapazons, augsts. precizitāte, augsta griezes momenta jauda, bez pretdarbības, augsta efektivitāte un klusa darbība un citas īpašības, plaši izmantotas dažāda veida transmisijas sistēmās.
Lai segtu zemas palēninājuma koeficienta lauku, ko nevar aptvert harmonikas reduktors, HDSI produkti izstrādāja arī HarmonicPlanetary precizitātes reduktoru.
Unikālais iekšējais zobrata gredzena maiņas process var padarīt planētu zobratus ciešāk sasaistītus un novērst aizmugures spraugu, lai kontrolētu transmisijas kļūdu precizitātes diapazonā.
Harmoniskais reduktors sastāv tikai no trim pamata sastāvdaļām: elastīga riteņa, viļņu ģeneratora un stingra riteņa.
Elastīgā riteņa ārējais diametrs ir nedaudz mazāks par stingrā riteņa iekšējo diametru. Parasti elastīgajam ritenim ir par 2 zobiem mazāk nekā stingrajam ritenim.
Viļņu ģeneratora elipses forma nosaka, ka elastīgā riteņa un stingrā riteņa zobu saskares punkti ir sadalīti divos pretstatos starp elipses centru.
Viļņu ģeneratoram griežoties, elastīgā riteņa un cieto riteņa zobu saskares daļas sāk sasaistīties.
Katrs viļņu ģenerators tiek pagriezts pulksteņrādītāja virzienā par 180 grādiem, mīkstais ritenis ir līdzvērtīgs tikai riteņa pretēji pulksteņrādītāja virzienam 1 zoba skaita atšķirībai.
180 grādu simetriskajos divos, vairāk nekā 30% no kopējā zobu skaita vienlaikus, tas arī veicināja augsta griezes momenta pārraidi.
Pēc tam, kad mēs runājam par harmoniskā reduktora izcelsmi, mēs sapratīsim pamata harmoniskā reduktora gultni
Precīzijas gultnis ir svarīga un kritiska aprīkojuma ražošanas nozares pamata sastāvdaļa, kas tieši ietekmē galveno iekārtu un galveno dzinēju produktu veiktspēju, kvalitāti un uzticamību. To sauc par iekārtu ražošanas "sirds" daļu.
Rūpnieciskais robotu harmoniskais reduktors, tā atbalsta gultņu precizitāte, berzes griezes moments, stingrība tieši ietekmē harmonikas reduktora un pat robota stabilitāti un drošu darbību.
Robotu saskaņošanas gultnis ir gultņu pielietojuma tirgus segments, kas ir jauns tirgus, kas attīstījies līdz ar rūpniecisko robotu nozares pieaugumu.
Robota precizitātes gultnis galvenokārt ietver: harmonisko reduktora krustenisko gultni, elastīgo gultni, RV reduktora gultni, šķērsrullīšu gultni, plānās sienas gultni ar vienādu šķērsgriezumu utt.
Harmoniskā reduktora gultnis
Harmoniskā reduktora gultnis ir profesionāls harmonikas reduktora atbilstības precizitātes šķērsrullīšu gultnis.
Ir divi galvenie harmonisko reduktora gultņu veidi: CSF/CSG sērijas harmonisko reduktora gultņi kopumā un BSHF/BSHG sērijas harmonisko reduktora gultņi kopumā.
Cilindriskam veltnim, veltni savstarpēji 90 grādu leņķī vertikāli "V" rievā.
Šī konstrukcija ļauj vienam gultnim vienlaikus izturēt aksiālo slodzi, radiālo slodzi un apgāšanās griezes momenta slodzi visos virzienos.
Tā kompaktā forma, ar savu caurumu tiešai uzstādīšanai, piemērota dažāda veida harmonikas reduktoriem.
Pēdējos gados Luoyang yujie rūpniecības un tirdzniecības co., Ltd. ir strādājis pie harmonisko reduktora gultņu izstrādes un ražošanas.
Ir viens no profesionālākajiem vietējiem ražotājiem, ar precizitāti var sasniegt P2, P4.
YOGIE bearings ir profesionāls augstas precizitātes šķērsenisko rullīšu gultņu ražotājs. Gadu ilgās pētniecības un ražošanas reformas laikā esam uzkrājuši bagātīgu praktisko pieredzi un varam apmierināt daudzu klientu vajadzības.
Tajā pašā laikā simtiem valsts robotu ražotāju nodrošināt produktus, tajā pašā laikā ir devies uz ārzemēm, eksportēts uz visu pasauli, ir plaši atzīts.
Vai jums ir kādi konkrēti jautājumi parApstrādes pakalpojumi? Sazinieties ar Yogie!Mūsu pārdošanas inženieri strādās ar jums no sākuma līdz beigām, lai nodrošinātu, ka jūsu projekts tiek pabeigts atbilstoši jūsu prasībām.
TāpatJogair profesionāls ražotājsKalnrūpniecības iekārtas, CNC darbgaldi, unMašīnu daļasvairāk nekā 20 gadus.
